Usamos preferentemente un (uno) / una (también las formas en plural) cuando queremos seleccionar algo o a alguien entre un grupo.

Te presento a Lola, una compañera de trabajo.
La maja con faja es uno de mis cuadros favoritos.

Cuando no existen otros elementos en el grupo o bien no causan ambigüedad, usamos el artículo definido.

Es Amparo, la suegra de Luis.
Tienes que coger
el volante con fuerza y quitar el freno de mano.

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