Algunos verbos españoles se combinan frecuentemente (o, en algunos casos, siempre) con infinitivos. Por eso, su significado se entiende como un conjunto, como pasa con las perífrasis verbales.

Así sucede con el verbo
poder (tengo tiempo libre: puedo ayudarte / no tenemos llave y no podemos entrar) y soler (suelo ir al gimnasio todos los días / en Asia la gente se suele duchar por la noche) o los verbos querer o desear y necesitar (quiero dormir un poquito más), aunque también sin infinitivo: quiero un helado de chocolate; necesito comprar una impresora / necesito una impresora nueva).

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El verbo poder es el que tiene significados más diversos: expresar posibilidad (está nublado: puede llover...), solicitar permiso (¿puedo pasar?), autorizar o, sobre todo, prohibir (sí, claro, pueden sentarse ahí, esos asientos están libres / no se puede fumar aquí), formular peticiones (¿puedes venir a las once a mi despacho?), afirmar la capacidad para hacer algo (con mi carné especial, puedo conducir camiones)...

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