El verbo haber tiene un funcionamiento especial en español. Solo usamos su conjugación completa cuando actúa como verbo auxiliar, es decir, con los tiempos compuestos: he bailado, has comido, ha vivido, hemos cantado, habéis bebido, han salido, que corresponden a los verbos bailar, comer, vivir, cantar, beber, salir, pero no al verbo haber.
Sin embargo, también usamos mucho el verbo haber sin función de auxiliar, con un significado propio. En esos casos solo usamos la tercera persona del singular de todos sus tiempos.
Estos son los tiempos que conoces o que puedes conocer, pero existen otros. Recuerda que el presente de indicativo tiene una forma irregular: hay (no ha).